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WiMUST: i robot sub a Portinho da Arrábida per i nuovi test

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WiMUST: i robot sub a Portinho da Arrábida per i nuovi test
ottobre 17
14:17 2017

I robot sub del progetto WiMUST si apprestano ad immergersi nelle acque portoghesi di Portinho da Arrábida. Nella suggestiva baia portoghese, infatti, gli esperti europei (che provengono da Portogallo, UK, Francia, Germania, Italia e Olanda) si sono dati appuntamento in questi giorni per fare un nuovo esperimento con i robot cooperativi.

Sono già in Portogallo i robot Folaga e Medusa, sui quali vengono montati gli streamers per l’acquisizione dei dati, insieme ai catamarani Ulisse e Delfim: si preannuncia un esperimento molto interessante, in cui ci si confronterà, integrando sinergicamente la ricerca per convergere verso un orizzonte di risultati condivisi.

Sono settimane di fervente attività per il Progetto europeo di Robotica subacquea WiMUST, supportato da Horizon2020, diretto da ISME, Centro Interuniversitario di Sistemi Integrati per l’Ambiente Marino, e coordinato da Giovanni Indiveri dell’Università del Salento, che si chiuderà il 31 gennaio prossimo. Ora bisogna tirare le somme di un entusiasmante lavoro di ricerca che è iniziato il 1 febbraio del 2015.

La visione alla base di WiMUST è quella di sviluppare sistemi avanzati di controllo cooperativo, per consentire ad un gran numero di robot marini di interagire attraverso la condivisione di informazioni, come un vero e proprio team.

L’esito dell’esperimento di integrazione che si è svolto in Portogallo a Sines nel luglio scorso è stato più che positivo, perché ha sancito che il sistema di acquisizione acustica e di navigazione dei robot marini intelligenti e cooperativi funziona https://www.youtube.com/watch?v=Z5IlRiPD9c8 (Video esperimento in mare con intervista Giovanni Indiveri, luglio 2017, Sines)

Per la prima volta a luglio scorso sono stati utilizzati due catamarani autonomi equipaggiati con sparkers sismici, cosa che non era avvenuta precedentemente. Inoltre è stato validato il complesso algoritmo di navigazione dei robot sub, che consente la reciproca localizzazione tramite un meccanismo di trasmissione acustica che sfrutta i clock atomici per la stima delle distanze.

IL PROGETTO:

Il Progetto Europeo WiMUST, www.wimust.eu, è supportato nell’ambito di Horizon2020 e coinvolge Università, Enti di Ricerca e aziende da sei Paesi d’Europa (Portogallo, UK, Francia, Germania, Italia e Olanda). Il coordinatore del progetto è il professor Giovanni Indiveri, docente di Robotica, Automatica e Sistemi di Controllo presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università del Salento.

La caratteristica fondamentale di WiMUST consiste nell’uso di una squadra di robot marini autonomi cooperativi, in grado di acquisire dati sismici con diverse geometrie della formazione. Alcuni recenti sviluppi della tecnologia hanno evidenziato, infatti, la grande potenzialità dei gruppi di robot marini che agiscono in collaborazione: essi possono servire a migliorare enormemente i metodi disponibili per l’esplorazione dell’oceano.

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